Il est encore, à l’heure actuelle, impossible de déterminer les origines ainsi que le moment de l’apparition du propulseur et de l’arc durant le Paléolithique Supérieur européen.

Toutefois, une lecture critique des données issues des fouilles ainsi que leurs interprétations et des données issues de nombreuses études techniques et fonctionnelles permettent de dresser un panorama et de fournir de premiers éléments de réponse à la question. 

L’arc est, comme le propulseur, une arme de jet destinée à la chasse, à la pêche ou au combat.
Il s’agit d’un ressort à lames constitué de deux branches souples et élastiques mises sous tension par une corde (fig. 1).
Quand une flèche, empennée ou non, est placée sur la corde et tirée en arrière, l’énergie est accumulée dans l’arc.
Lorsqu’on relâche la corde, cette énergie est directement transmise à la flèche, qui est projetée en avant (Brizzi,2002 ; Hamilton, 1982 : 1 ; Orliac, 1988 ; Pope,1923).